Vinnureglan um vélknúna sjálfvirkni búnað er aðallega byggð á rafsegulvökva og lokaðri stjórnunarkenningu. Mótorinn breytir raforku í vélræna orku með rafsegulvökva, meðan sjálfvirkni búnaðurinn nær nákvæma stjórn á mótornum í gegnum lokað stjórnkerfi.
Vinnuregla mótors
Grunnvinnureglan mótorsins er byggð á rafsegulvökva. Þegar leiðari hreyfist í segulsviði er straumur framkallaður í leiðaranum. Þetta fyrirbæri er kallað rafsegulörvun. Mótorinn snýst og færist í gegnum samspil straums og segulsviðs. Sérstaklega:
DC mótor: Það samanstendur af stator, snúningi, kommutator og bursta. Straumurinn er sendur til commutators í gegnum burstann og rennur síðan inn í snúningsspóluna. Rafsegulkrafturinn sem myndast hefur samskipti við kyrrstætt segulsvið sem myndast af stator til að keyra snúninginn til að snúa.
AC mótor: Það er skipt í samstilltur mótor og ósamstilltur mótor. Snúningur samstillta mótorsins er samstilltur við aflgjafatíðni og snúningshraði ósamstilltur mótor er lægri en tíðni aflgjafa og myndar „renni“ fyrirbæri.
Vinnuregla sjálfvirkni búnaðar
Mótor í sjálfvirkni búnað er venjulega nákvæmlega stjórnað með því að nota lokaða stjórnunarkenningu. Stjórnunarkerfið með lokaða lykkju inniheldur eftirfarandi hluta:
Stjórnandi: Býr til stjórnunarmerki byggð á forstilltum breytum eða rauntíma inntaki.
Driver: Breytir stjórnmerki í spennu og straummerki sem mótorinn getur skilið.
Motor: Snúið samkvæmt mótteknu merki til að búa til tog.
Encoder: Fylgist með stöðu og hraða mótorsins í rauntíma og nærir upplýsingarnar aftur til stjórnandans.
Útreikningur og aðlögun error: Stýringin ber saman endurgjöfarmerkið við væntanlegt gildi, reiknar villuna og aðlagar stjórnmerki til að draga úr villunni.
Dæmigerð atburðarás umsóknar
Robot Arm: Í iðnaðar vélmenni eru servó mótorar notaðir til að stjórna hverri samskeyti vélmenni til að ná flóknum hreyfingarbrautum.
Conveyor System: Á sjálfvirkum framleiðslulínum stjórna servó mótorum hraða og stöðu færibands til að mæta mismunandi framleiðsluþörfum.
FYRIRTÆKIÐ STAÐSETNING: Á sviðum eins og hálfleiðara framleiðslu eru servó mótorar notaðir til að stjórna staðsetningu vinnubekksins nákvæmlega til að ná fram vinnu með mikla nákvæmni.
Placking Machinery: Í umbúðaiðnaðinum stjórna servó mótorum hraða og stöðu vélmennihandleggsins til að ná skjótum og nákvæmum umbúðum.
